运力方指南
飞行计划
创建飞行计划、地图航点规划、禁飞区与碰撞告警、空域审批流程
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飞行计划是执行合规飞行的前置条件。从订单创建飞行计划时，系统会自动复制起降点坐标，您只需在地图上规划航点、设定时间高度，提交后等待空域审批即可执行。
飞行计划有自己的生命周期，与订单状态相互独立又彼此关联。
| 状态 | 含义 | 运力方可执行操作 |
|---|---|---|
| DRAFT（草稿） | 新建未提交 | 编辑、提交、取消 |
| PENDING（待审批） | 已提交，等待审批 | 取消 |
| APPROVED（已通过） | 审批通过，可执行 | 标记完成 |
| COMPLETED（已完成） | 飞行已完成 | — |
| CANCELLED（已取消） | 已取消 | — |
仅 DRAFT 状态的飞行计划可编辑。提交进入 PENDING 后无法再修改内容，如需调整请先取消后重新创建。
飞行计划还包含独立的空域审批状态（appStatus），反映向空域管理部门的申报结果。
| 审批状态 | 含义 |
|---|---|
| NOT_REVIEWED | 未申报 / 待申报 |
| UNDER_REVIEW | 审核中 |
| SUCCESS | 申报成功 |
| FAILED | 申报失败 |
飞行计划状态（DRAFT/PENDING/APPROVED）是平台内的流转状态；空域审批状态是向外部空域系统申报的结果。两者共同决定是否可实际起飞。
从订单详情进入「创建飞行计划」，系统会自动做以下初始化：
若订单缺少装货/卸货坐标，创建会被拒绝并提示「订单缺少装货/卸货坐标，请联系需求方补充完整地址信息」。系统不会用 (0,0) 静默兜底。
地图区域是规划的核心。默认中心点为您的当前位置（定位失败则回退到北京中心）。
| 航点标识 | 颜色 | 含义 |
|---|---|---|
| 起飞 | 绿色 | 第一个航点 |
| 中间航点 | 橙色 | 序号 2, 3, … |
| 降落 | 红色 | 最后一个航点 |
| 字段 | 是否必填 | 说明 |
|---|---|---|
| 选择无人机 | 是 | 从您名下 NORMAL 状态的无人机列表中选择 |
| 起飞日期 + 时间 | 是 | 计划起飞时间 |
| 降落日期 + 时间 | 是 | 计划降落时间 |
| 飞行高度（m） | 是 | 计划飞行高度，默认 120m |
| 备注 | 否 | 飞行任务备注（选填，最长 200 字） |
提交前系统会自动执行两项安全检查，发现高风险时需二次确认：
| 检查类型 | 触发条件 | 严重等级 |
|---|---|---|
| 禁飞区冲突 | 航线经过 HIGH 严格度的禁飞区 | HIGH（红色警告） |
| 碰撞检测 | 与其他 APPROVED 飞行计划航线过近（< 100 米）或交叉 | HIGH（红色警告） |
| 航线接近 | 与其他活跃飞行计划航线距离 < 500 米 | LOW（黄色警告） |
存在 HIGH 严重度警告时，必须通过二次确认弹窗才能提交。禁飞区冲突会列出命中的禁飞区名称；碰撞检测会显示冲突距离。强制提交可能带来合规和安全风险，请优先调整航线。
创建飞行计划时系统会记录 MH/T 4053 标准定义的任务类型字段（mission 默认值 32）、申请人类别、运行模式、飞行模式、空域申请类型等合规要素，便于后续向空域管理部门申报。
DRAFT 或 PENDING 状态下可取消飞行计划。取消后状态变为 CANCELLED，无法再恢复。若订单仍需执行，请新建飞行计划。
APPROVED 状态的飞行计划在实际飞行结束后可标记完成，可一并填写实际起飞时间、降落时间、实际飞行距离。标记完成后状态变为 COMPLETED，触发后续的订单完成与结算流程。
FlightDynamic 轨迹数据（经纬度、高度、速度、航向、时间戳）会自动绑定到飞行计划，作为实际飞行的电子凭证。请在飞行过程中确保轨迹上报正常。