运力方指南
飞行轨迹
FlightDynamic 轨迹上报、飞行状态、历史轨迹回放与统计
加载中...
飞行轨迹通过 FlightDynamic 数据记录每架次飞行的实时动态。轨迹数据与飞行计划绑定，既用于实时监管，也用于历史回放与飞行数据复盘。本页说明轨迹数据的构成与查看方式。
每条 FlightDynamic 记录代表飞行过程中的一个采样点，包含以下字段。
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| 经度（longitude） | 采样点经度 |
| 纬度（latitude） | 采样点纬度 |
| 高度（height / altitude） | 飞行高度，支持相对高和绝对高 |
| 地速（gs） | 地面速度（m/s） |
| 垂直速度（vs） | 垂直爬升/下降速率 |
| 航向（course） | 飞行方向 |
| 时间戳（timeStamp） | 采样时间（UTC） |
| 飞行状态（flightStatus） | TakeOff / Inflight / Land |
| 坐标类型（coordinate） | 坐标系标识，默认 1 |
| 高度类型（heightAltType） | 高度基准类型，默认 0 |
轨迹数据由机载设备或飞控通过接口上报，频率取决于设备配置。每条记录都会绑定对应的飞行计划 ID、无人机 ID 与订单号，便于跨维度追溯。
每条轨迹点都标记当前所处的飞行阶段。
| 状态枚举 | 含义 |
|---|---|
| TakeOff | 起飞阶段 |
| Inflight | 巡航/作业阶段 |
| Land | 降落阶段 |
飞行状态用于区分轨迹点的阶段属性。系统在展示时会按时间顺序串联全部点，并自动标记起飞点（首点）与降落点（末点）。
进入飞行计划详情可查看本次飞行的完整轨迹回放。
| 地图标记 | 颜色 | 说明 |
|---|---|---|
| 起飞点 callout | 绿色 | 标记「起 / 飞」 |
| 降落点 callout | 红色 | 标记「降 / 落」 |
| 轨迹连线 | 主色 | 带方向箭头的实线 |
系统基于轨迹点自动计算本次飞行的统计指标。
| 指标 | 计算方式 | 单位 |
|---|---|---|
| 总距离 | 相邻轨迹点 Haversine 距离累加 | km |
| 最高高度 | 全部轨迹点高度最大值 | m |
| 最高速度 | 全部轨迹点地速最大值 | m/s |
| 飞行时长 | 首点时间戳至末点时间戳 | 时分秒 |
统计依赖轨迹点的完整性。若飞行过程中轨迹上报中断或丢失，统计数值可能偏小。请确保飞行全程轨迹上报稳定。
3.45 km），否则显示「-」Xm Ys，超过 1 小时显示 Xh Ym轨迹地图会根据轨迹点的分布自动计算合适的缩放级别：
点击地图上的起飞/降落标记可弹出对应提示。轨迹连线和箭头帮助您直观判断飞行方向和路径完整度。
FlightDynamic 数据不仅用于回放，也是民航监管的合规凭证：
请如实执行飞行，确保轨迹真实完整。轨迹缺失或与申报计划严重偏离可能触发合规审查。